चारतरफा शटल के लिए सामान्य तकनीकी विशेषताएं

चाहे वह पैलेट प्रकार का हो या सामग्री बॉक्स प्रकार का, इसकी तकनीक में कुछ सामान्य विशेषताएं हैं। इन विशेषताओं में अलमारियां, ट्रैक, स्थिति, संचार, बिजली आपूर्ति, रखरखाव आदि शामिल हैं।

अलमारियाँ और ट्रैक: पारंपरिक त्रि-आयामी भंडारण प्रणाली की तुलना में, शटल प्रणाली में अलमारियों में सबसे बड़ा परिवर्तन होता है। जिन रास्तों से कार गुजरती है उन सभी रास्तों पर पटरियाँ बिछाई जानी चाहिए, और मोड़ वाले चौराहों पर विशेष एडाप्टर प्लेटें होनी चाहिए, और प्रत्येक कार के लिए एक चार्जिंग पॉइंट होना चाहिए। यह चार-तरफा शटल कार की विशेषता है और लागत में वृद्धि का मुख्य कारण है। तुलनात्मक रूप से कहें तो, अलमारियों के लिए शटल प्रणाली की प्रसंस्करण और स्थापना सटीकता पारंपरिक अलमारियों की तुलना में अधिक है, जिससे प्रसंस्करण और स्थापना की लागत में वृद्धि होगी। वर्तमान में, चीन में ऐसी बहुत सी कंपनियाँ नहीं हैं जो शटल शेल्फ़ का उत्पादन कर सकें। विशेष रूप से सामग्री बॉक्स शटल अलमारियों के लिए, आवश्यकताएं अधिक कठोर हैं।

पोजिशनिंग: शटल कार की पोजिशनिंग आम तौर पर बारकोड और एंड पॉइंट स्विच पोजिशनिंग को अपनाती है। स्थिति सटीकता 3 मिमी के भीतर होनी आवश्यक है। एजीवी से सरल बात यह है कि क्योंकि यह एक निश्चित ट्रैक पर चलती है, इसलिए शटल कार को नेविगेशन सिस्टम की आवश्यकता नहीं होती है।

संचार: घनी अलमारियों में संचार कैसे प्राप्त किया जाए इसके लिए वास्तव में अनुभव और कौशल की आवश्यकता होती है। परियोजना की स्थिरता के लिए एंटीना और संचार प्रौद्योगिकी का चुनाव बहुत महत्वपूर्ण है।

बिजली की आपूर्ति: आम तौर पर, कैपेसिटर + लिथियम बैटरी का उपयोग किया जाता है। कैपेसिटर को यह सुनिश्चित करना होगा कि सबसे लंबे ऑपरेशन को एक बार चार्ज करने पर पूरा किया जा सके, जिससे कार के कॉन्फ़िगरेशन में बड़ा अंतर आएगा। पथ जितना लंबा होगा, संधारित्र की आवश्यकता उतनी ही अधिक होगी। कार को बिजली बंद होने या वोल्टेज बहुत कम होने और काम करने में असमर्थ होने से रोकने के लिए बैटरी का उपयोग केवल सहायक बिजली आपूर्ति के रूप में किया जा सकता है।

नियंत्रण: यूरोप में अधिकांश शटल कार नियंत्रण पीएलसी का उपयोग करते हैं, लेकिन लागत अधिक होगी। जापान में, नियंत्रण के लिए समर्पित एकीकृत सर्किट बोर्डों का उपयोग उत्पाद की लागत को काफी कम कर सकता है। घरेलू उपकरणों के लिए भी दो विकल्प हैं।

रखरखाव: तुलनात्मक रूप से कहें तो, पैलेट शटल कार के बड़े आकार, चौड़ी गलियाँ और फर्श की ऊँचाई जितनी अधिक होने के कारण, सैद्धांतिक रूप से, कर्मचारी संचालन के लिए शेल्फ में प्रवेश कर सकते हैं। मटेरियल बॉक्स शटल कार के मामले में ऐसा नहीं है। इसलिए, एक ओर, शेल्फ में प्रवेश करने से बचने का प्रयास करना आवश्यक है, और दूसरी ओर, डिज़ाइन में शेल्फ में प्रवेश करने की संभावना पर विचार किया जाना चाहिए। यह एक महत्वपूर्ण अंतर है.