गलियारा स्टैकर

गलियारे स्टैकर स्वचालित गोदाम का मुख्य उपकरण है। यह गोदाम में x, y, और z दिशाओं में तीन आयामी आंदोलनों को बनाकर सामान उठा सकता है और वितरित कर सकता है। यह मुख्य रूप से एकल-कॉलम स्टैकर और डबल-कॉलम स्टेकर में विभाजित है, जो तीन ड्राइविंग तंत्रों द्वारा संचालित होते हैं: ऑपरेशन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए चलना, उठाना और कांटा।