सटीक समग्र सीएनसी मशीन टूल्स के लिए तीन-समन्वित रोबोट

इसमें एक जेड-दिशा क्रॉसबीम, एक एक्स-दिशा क्षैतिज समर्थन और एक वाई-दिशा मैनिपुलेटर शामिल है, जिसमें जेड-दिशा क्रॉसबीम के निचले छोर को मशीन टूल बेस के ऊपरी छोर पर तय एक कॉलम द्वारा निश्चित रूप से समर्थित किया जाता है; एक एक्स-दिशा क्षैतिज समर्थन को Z- दिशा क्रॉसबीम पर लंबवत रूप से व्यवस्थित किया जाता है, और X- दिशा क्षैतिज समर्थन एक Z- दिशा मोटर, एक गियर I, एक रैक I और एक रैखिक गाइड रेल I के माध्यम से Z दिशा के साथ रैखिक विस्थापन को पूरा करता है; एक एक्स-दिशा मोटर को एक्स-दिशा क्षैतिज समर्थन के बाहरी हिस्से पर व्यवस्थित किया जाता है, और एक्स-दिशा मोटर का पावर आउटपुट शाफ्ट सीधे स्क्रू ड्राइव के एक छोर से जुड़ा होता है और एक्स-निर्देशन क्षैतिज समर्थन के साथ एक्स-निर्देशन विस्थापन करने के लिए स्क्रू ड्राइव को चलाता है; स्क्रू ड्राइव के बाहरी हिस्से पर एक क्रॉस सपोर्ट की व्यवस्था की जाती है, और एक वाई-दिशा मैनिपुलेटर को क्रॉस सपोर्ट पर व्यवस्थित किया जाता है, और वाई-डायरेक्शन मैनिपुलेटर एक वाई-डायरेक्शन मोटर, एक गियर II, एक रैक II और एक रैखिक गाइड रेल II के माध्यम से वाई दिशा में रैखिक विस्थापन पूरा करता है।