तीन-समन्वित रोबोट के मुख्य घटक क्या हैं?

तीन-समन्वित मैनिपुलेटर के मुख्य घटकों में आमतौर पर निम्नलिखित भाग शामिल होते हैं:

आधार: मैनिपुलेटर के लिए स्थिर समर्थन प्रदान करता है, आमतौर पर जमीन या एक कार्यक्षेत्र पर स्थापित किया जाता है।

मूविंग आर्म: कई जोड़ों से जुड़ा एक हाथ जो बायोनिक मूवमेंट और क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर आंदोलन की अनुमति देता है।

ड्राइव सिस्टम:

मोटर या स्टेपर मोटर: सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए चलती बांह के जोड़ों को चलाने के लिए उपयोग किया जाता है।
ट्रांसमिशन मैकेनिज्म: जैसे कि गियर, बेल्ट, आदि, मोटर के आंदोलन को बांह के आंदोलन में बदलने के लिए उपयोग किया जाता है।
नियंत्रण प्रणाली:

नियंत्रक: निर्देश प्राप्त करता है और ड्राइव सिस्टम के काम को समायोजित करता है ताकि मैनिपुलेटर सेट पथ और गति के अनुसार चलता हो।
सेंसर: आंदोलन की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक समय में स्थिति, आसन आदि की निगरानी करने के लिए उपयोग किया जाता है।
ऑपरेशन टूल/एंड इफ़ेक्टर: विशिष्ट ऑपरेशन कार्यों के लिए मैनिपुलेटर के अंत में स्थापित किया गया, जैसे कि लोभी, हैंडलिंग या इंस्टॉलेशन।

बिजली आपूर्ति प्रणाली: मैनिपुलेटर के प्रत्येक घटक के लिए आवश्यक शक्ति प्रदान करता है।